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機械臂復合機器人

適用場景:可用于半導體行業前期的晶體制造、中期的封裝集成, 還有后期的組裝包裝、運輸等等、機房數據管理(存儲服務器數據取放)、 電力巡檢、3C電子、醫療、日化品、機加工等傳統制造業的零部件組裝, 加工工件的搬運、裝卸等作業,以滿足車間全自動化柔性生產需求。

核心優勢
  • 驅動方式:相較市場上同類產品它的體積更緊湊,能在機臺之間、產線之間的狹窄過道上行駛自如;
  • 智慧聯動:它能無障礙進入電梯,“智慧大腦”操作系統控制電梯與機器人的聯動,實現跨樓層作業;
  • 協作機器人:通過工業相機和底盤防晃動設計,使得“手”(協作機器人)的抓放精度達±0.5mm;
  • 移動機器人:雙輪差速驅動的“腳”(移動機器人)支持前后、旋轉及弧線運動,定位精度達±10mm;
  • 靈活便捷:采用開放式設計,“手”和“腳”靈活組合,且方便維護;
  • 導航方式:二維碼、紋理、激光slam、混合導航等多種方式可供選擇,從容應對工廠復雜環境;
  • 立體避障+柔性繞障:前后3D避障傳感器,感知區域達到360°;正面行駛激光傳感器掃描距離達30m,可動態設置減速并提示、停車并報警的距離,可設定預案并根據業務場景啟動相應預案。
解決痛點
  • 現階段,很多工廠的產線或產線上的工站已經實現無人化或少人化,但是,工站、產線、倉庫等仍像一個個孤島,需要人工聯通。
  • 智能物流機器人及系統可應用在從原料倉庫到線邊倉、從線邊倉到產線、從產線到成品庫等各種環節。
詳細參數


性能指標 參數(mm;kg)

基本參數

尺寸959*728*1436mm
旋轉直徑959mm
自重300Kg
工作臺面高度800mm
工作抓取精度0.5mm

機械臂工作半徑≤750mm

機械臂負載7kg\12kg
移動速度空載速度≤1.2m/s
滿載速度≤0.8/s
導航精度導航定位精度±10mm
停止精度±10mm
停止角精度±1°
電池參數電池類型磷酸鐵鋰
電池容量48V/35AH
額定續航7H
充電時間1.5h(30A 充電)
電池壽命1500次
通過性能過溝能力≤30mm
過坎能力≤5mm
電池壽命≤5%(2.8°)
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