• 驅動方式：雙輪差速，支持原地旋轉，弧形轉彎。
• 導航方式：二維碼導航+慣性導航/紋理導航。
• 供電方式：自主充電+手動充電。
• 控制方式：支持自動、手動、遙控等操作。
• 通信方式：WIFI 或 LTE +低功耗 IOT。
• 負載方式：潛入式頂升+隨動。
• 人機交互：按鍵+聲光+遙控+顯示屏。
• 安全防護：雷達+示廓燈+安全觸邊+急停。

• 最小貨架尺寸 1350*1350mm（50 方管）。
• 最大貨架尺寸 2500*2000*2100mm（50 方管）。
• 貨架底盤距地 335mm，貨架二維碼距地 385mm。

• 參考碼間距 1800*1800mm，支持不等碼間距。

基本參數	性能指標	參數
	尺寸	1517*1134*302mm
	旋轉直徑	1670mm
	自重	450kg
	額定負載	2000kg
	頂升高	90mm
移動速度	空載速度	1.2m/s
	滿載速度	1.0m/s
導航定位	定位精	±10mm
	停止精度	±10mm
	停止角精度	±1°
電池參數	電池類型	三元鋰
	電池容量	48V/60Ah
	額定續航	8h
	充電時間	<1.5h（30A 充電）
	電池壽命	500 次
通過性能	過溝能力	≤20mm
	過坎能力	≤5mm
	過坡能力	≤3%
環境參數	使用溫度	‐10~45℃
	噪聲	<75dB