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全向無人堆高AGV
F100B-SLAQ1107B10NN-32

核心功能

移動方式:前進后退,橫移,原地旋轉 ,堆高導航方式:激光SLAM
供電方式:自主充電,鋰電池
控制方式:支持自動、手動、遙控等操作
通信方式:WIFI 、eLTE-U
人機交互:按按鍵+聲光+屏幕+平板電腦
安全防護:激光雷達+3D安全相機+安全觸邊+急停

應用場景

川口托盤搬運

末端定位

深度攝像頭輔助定位,可以將定位精度提高至3mm,保證了叉取托盤的可靠性以及成功率

360度3D障礙檢測

車身上布置的3個激光雷達、3D安全相機以及TF相機可以提供360°立體空間內的障礙物檢測

機械防撞

車頭有大于車寬的機械安全觸邊,貨叉末端同樣有機械安全觸邊

詳細參數
基本參數性能指標參數(mm;kg)
尺寸

1518×900×1939

旋轉直徑

1593

1705(帶托盤)

巷道要求1.8M
自重

350

額定負載1000
提升高度1000
適配托盤尺寸

1150×770

適配托盤類型

川字型

取放托盤時間

20 s

移動速度空載速度<1.5 m/s
滿載速度<1.0 m/s
導航精度定位精度±10 mm
停止精度±10 mm
停止角精度±1°
電池參數電池類型磷酸鐵鋰
電池容量48 V/60 Ah

額定續航

8h

充電時間

快充1.5 h
循環壽命

滿充滿放1500

通過性能過溝能力<15 mm
過坎能力

<10 mm

過坡能力

<2.5%

環境參數使用溫度0-45 ℃
噪聲<65 dB
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