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鴻鵠C36A存取一體料箱機器人
C36A-SBDQC37NN-31

適用場景:轉運和存儲多場景

核心優勢
  • 快速存取:靈活存放料箱,搬運揀選效率顯著提高,一次可以存取、搬運多個料箱。
  • 系統主導:最優路徑規劃和多機器人任務調度。
  • 場景多樣:無需人工干預,無縫對接客戶系統,場景柔性定制。
  • 靈活穩定:優秀的運動控制能力,孤線行走,移動更靈活。
  • 柔性可靠:可與輸送線、MINIload、輥筒機器人等對接。
  • 高效性能:底盤扎實、穩定,提高貨架容積率。
解決痛點
  • 立庫存儲巷道存取貨物效率較低,現有市面上產品投資回報率不高;
  • 產線對接點多,難以保證各個對接點一致性。
  • 產線環境復雜,現有市面上產品定位導航的長期穩定性存在風險。
詳細參數
基本參數性能指標參數
尺寸1500*810*4030 mm
旋轉直徑1655mm
自重480kg
叉臂額定負載30kg
適配最大料箱尺寸600*400mm(長*寬)
最小巷道寬度1100mm
單次取放貨時間*9s
最低取放高度240mm
最高取放高度3700mm
背負貨架層數6
移動速度空載速度<2m/s
滿載速度<1.0m/s
導航精度定位精度±10 mm
停止精度±5 mm
停止角精度±1°
導航方式二維碼
電池參數電池類型三元鋰
電池容量48V/50Ah
額定續航10h
充電時間1.5 h
循環壽命滿充滿放500次
通過性能過溝能力<5 mm
過坎能力<3mm
過坡能力<3%
環境參數使用溫度0-45 ℃
噪聲<70 dB

*注:單次取放貨時間指的是以伸縮叉移動到目標料箱的高度為起點,伸縮叉將料箱完全拉回車體內為終點所需要的時間

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